Датчик расстояния GP2Y0A02Y
- Напряжение питания : 5V DC
- Потребляемый ток : 33–50 mA
- Диапазон расстояний : 200–1500 mm

Инфракрасный дальномер позволяет определять расстояние до объектов. Это модель GP2Y0A02YK компании Sharp. Сенсор определяет расстояние по отражённому лучу света в инфракрасном спектре. Дальномер может использоваться для объезда препятствий и ориентирования на местности.

Выводом является аналоговый сигнал, с уровнем напряжения, зависимым от расстояния до цели в установленном направлении.

Датчик подключается к управляющей электронике через 3 провода. При подключении к Arduino будет крайне удобно использовать Troyka Shield.